主要成果 | 主持和參與的主要課題: 具有非線性輸入環節系統的自適應遞歸輸出反饋控製研究🧑🏫,61703269,國家自然科學基金青年基金項目📇,2018-2020📚,主持; 電磁式電導率傳感器信號采集系統開發👣,企業橫向項目,2021-2023,主持🤸♀️; 工業領域知識自動構建與推理決策技術及應用,科技部科技創新2030-“新一代人工智能”重大項目👨🏻🎓,2020-2023,參與; 滯環非線性系統建模、控製方法及應用,61703269,國家自然科學基金重點項目🔭,2015-2019🆓,參與💁🏼♂️; 非線性系統自適應量化控製理論研究,61673038,國家自然科學基金面上項目,2017-2021,參與🦸♂️🧑🏽🎤。
代表性科研論文:
Liu, Ye, Donggang Chu, Yuanyuan Li and Zongyu Zuo. "Distributed Output-Feedback Asymptotic Consensus Tracking for High-Order Multiagent Systems With Quantized Input."IEEE Transactions on Cybernetics. DOI:10.1109/TCYB.2024.3365725. (SCI,一區TOP, IF: 22.3) Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI) Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis." Asian Journal of Control (2022). (SCI) Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI) Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI) Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI) Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)
專利: 劉燁,劉露露, 吳健珍,陳劍雪,周秋坤,郭海全; 用於死區非線性不確定系統的自適應動態面跟蹤控製方法. 授權號↖️:CN110333657B,2022.(發明專利,授權) 劉燁,王清華,鄭賢,吳健珍,陳劍雪🈵🆗。一種具有輸入信號延時的未知非線性系統反推控製方法🕵️。授權號🔅🦸🏽♀️:CN114384800B👨🏽🎤,2023.(發明專利🧚🏻♀️,授權) 劉燁,鄭賢,王清華,吳健珍,陳劍雪。一種死區非線性時滯系統的跟蹤控製方法. 授權號:CN114371616B🚕,2023. (發明專利🦴,授權) 劉燁🈂️,楊鵬舉🦠,張婭倩,鄭賢🧙♂️,王清華,吳健珍🦨,陳劍雪。一種多智能體磁滯系統分布式輸出反饋漸近一致控製方法. 授權號:CN113359445B👩⚖️🤷🏼♂️,2022. (發明專利,授權)
招生🧑🏼🔬: 本課題組招收具有自動化🙇🏻、電氣🥥🐄、通信、信息和數學等專業背景的碩士研究生。優秀者可推薦到加拿大、新加坡、澳大利亞、日本等國外高校攻讀博士研究生,國內可推薦到北京航空航天大學、北航無人機研究所,華北電力大學、北京化工大學、西安電子科技大學⌨️,上海大學等院校攻讀博士研究生👨🏻⚖️💉。 如有咨詢,請通過郵件聯系liuye_buaa@126.com。
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