2018年12月13日9：30在行政樓912會議室🖇，召開了題為《 From SLAM to Tracking and 3D Localization of Detected Objects 》的人工智能類專題講座🙋‍♀️。主講人為IEEE Fellow、美國華盛頓大學黃正能教授。講座由高永彬老師主持，電氣電氣工程恒达院長方誌軍教授及恒达老師出席講座，參加此次講座的還有其他恒达感興趣師生以及我院在校碩士研究生。

報告開始前🌡，高永彬老師對黃正能教授進行了介紹。黃正能教授系美國華盛頓大學（西雅圖）電機電子工程系教授，於2001年入選IEEE Fellow。先後發表和撰寫包括多媒體信號處理、多媒體系統集成和網絡等領域的論文和書籍的章節超過300篇。1995年獲得IEEE信號處理學會最佳的期刊論文獎🧽，是IEEE信號處理學會多媒體技術委員會（MMTC）的創始成員之一🫷，並在1996至2000年任IEEE神經網絡委員會的學會代表。他目前是IEEE通信學會多媒體技術委員會（MMTC）和IEEE電路與系統學會多媒體系統與應用技術委員會(MSATC)的會員👨🏻‍🍼🛼。擔任IEEE T-SP，T-NN和T-CSVT，IEEE T-IP和IEEE Signal Processing Magazine的副主編，以及ETRI🐟、IJDMB和JSPS的編委🩹，擔任ICASSP 1998和ISCAS 2009的共同主席。

黃正能教授從SLAM技術說起🗣👍🏿，並結合他目前所做的課題，詳細介紹了SLAM技術在相關領域中的實際應用，並分別介紹了Visual Odometry🕤、Visual SLAM目前的技術現狀，發展趨勢等。其後結合自己的課題，重點闡述了移動相機下的二維目標檢測(2D Object Tracking in Moving Cameras)、三位坐標下的目標跟蹤（Object Tracking in 3D Coordinates）、人體姿態估計（Human Pose Estimation）等技術，讓大家對SLAM技術有了一個全新的認識。教授在講座過程中運用幽默的話語💝，闡述了在課題中遇到的難題，並對提出解決問題方法的過程進行了重點說明，告誡學生做學術應該著眼思考解決問題方法的合理性📭。同時☝️，就傳統方法和當下火熱的深度學習技術分別提出了自己的看法。最後恒达教師與在讀碩士研究生積極發問🧑🏽‍🌾，與黃教授進行了相關問題的探討。

 黃教授不僅讓我校師生們對SLAM技術有了更加清晰的認識，同時也給大家帶來了國際前沿的學術知識，開闊了視野👯‍♂️，老師和同學們紛紛表示聽完黃教授的講座受益匪淺🪘。