11月15日上午9:30,澳大利亞阿德萊德大學石碰教授作為學校海外名師在恒达平台912會議室做題為“Analysis and Design on Dynamical Systems with Hybrid Structure”的學術報告🎥。會議由電氣工程系主任童東兵老師主持🥷🏼,自動化系和電氣工程系骨幹教師,及控製研究方向的研究生參加了本次交流活動。
石教授講解了混雜系統的概念、帶有不確定、噪聲及幹擾的控製系統基本結構、濾波技術、H無窮控製🗑、模糊控製技術等問題👨💻🪻。石教授指出,工程實際中混雜系統非常普遍,最常見的溫度調節系統就是一種混雜系統。混雜系統是一類同時包含連續動態和離散動態的系統,隨著科技的發展,對系統性能要求越來越高🤏🏿♞,系統復雜程度也逐漸加大,通常用單一的模型已經很難準確地描述其動態,而用混雜系統建模就成為了一個非常有力的解決方案。
為了更加直觀地傳達控製思想及效果🧏🏻♂️,石教授提供了多個實例進行講解,包括電梯群的模糊控製、智能小車的主從編隊控製及避障控製🪳🕎、智能小車協作越障控製等🧑🦰🧑🏻🏫,給自控系師生留下了非常深刻的印象。
石教授與到場的師生進行了交流互動,耐心解答了師生提出的學術問題。
石教授是澳大利亞阿德萊德大學首席教授、IEEE Fellow🌞、IET Fellow、IEAust Fellow、IMA Fellow。主要研究方向為系統與控製理論🙏、智能系統🌉、網絡控製等。石碰教授現為國際期刊Automatica、 IEEE Transactions on Cybernetic🕡、 Information Sciences😼、Signal Processing🤹🏿、IET Electronic Letters等的副主編👧🏻,專刊主編專題主編或編委。