恒达26名同學來俄羅斯聖光機大學訪學已經三周的時間🦇，雖遠在異國他鄉🍓，但大家沒有忘記在離開學校前🤾🏿，和藹可親的方院長在車上的再三指導👷🏿；沒有忘記出國前學校組織的留學培訓上校長對我們的諄諄教誨👩🏿🚀；沒有忘記剛剛抵達聖彼得堡時前來慰問的領導的殷切期盼；更沒有忘記大家選擇出國時的種下的美好願望和許下的誓言。
雖時至北半球盛夏的七月，和上海連續幾個高溫警報相比，聖彼得堡的氣溫十分的涼爽🧘🏽♂️🧜🏽，完美的19攝氏度🧑🏽🦰，多麽適合旅遊度假，但大家學習的熱情如同上海的天氣一樣炙熱、激情澎湃👨⚕️、持久不懈。
俄羅斯聖光機大學ITMO
俄方的多位老師給大家呈現了理論與實踐緊密結合的課程☪️😅，無論是研究生還是本科生都從中獲益匪淺🦖。
Alexey Vedyakov教授進行理論教學
下面介紹的是Aleksandr Kapitonov教授上的課程🌎🏋️，主題是機器人的控製與編程。首先，Aleksandr Kapitonov教授講授了移動機器人及其控製方面的相關理論，從移動機器人的機械結構、驅動方式到控製方式——PID控製。在講課過程中還不時的展示實際的機器人⛹🏻，使大家不僅在理論上接受了前人的認知🧘🏼♂️，也從實踐出發，根據自己的感官建立了屬於自己的認知，這兩種認知的結合給大家留下了深刻的印象🔝🦵🏿。
Aleksandr Kapitonov教授進行理論教學
Aleksandr Kapitonov教授進行機器人演示
在實際控製機器人的運動上，Aleksandr Kapitonov教授引導大家理論上的仿真和實際的編程操作🚵🏻♂️，並將兩者結果對比分析👏🏼。對於PID控製，大家不斷調整參數並仿真得到實際的結果，並通過結果可以直接觀察到參數不同的設置將帶來怎樣的影響。在實際機器人的控製過程中，在Aleksandr Kapitonov教授的指導下大家寫程序並進行不同行為的控製🚵🏻，從控製機器人進行直線運行👃🏽、圓圈運行😋，再到正方形，看著自己得到的實際結果，每個人的眼神裏都帶著一種滿足與驕傲，更充滿了對知識的渴望和向往。這種眼神似曾相識，來的如此漫不經心，令他人心曠神怡🕡，使自己蕩氣回腸。對於大家來說，也更加堅定了機器人夢，它是那麽的有趣，這一點就足夠了。
我們正在進行機器人的跟隨行為檢測
陸地上的機器人給我們帶來很多樂趣和動手實踐的機會，下面是另外一堂課👩🏽🦰，水中的機器人同樣具有魅力🧛🏻♀️。
Vladislav Gromov老師給大家展示了一項攝像頭定位下的船舶自動停靠系統，這對於大型船只停靠的實現具有重要意義。Vladislav Gromov老師從項目的實際意義到具體的實施🧛🏽；再從理論的介紹到現場演示；最後從老師的個人解說變成師生的互動，從老師的演講變成了一問一答💷；每個階段環環相扣🦵🏼，層層遞進🐺。同學們不僅向俄方老師展現了對知識的渴望、對科學的追求👩🎨，也展現了中國90後的自信和紮實的理論基礎。
Vladislav Gromov老師進行水上機器人講解
Vladislav Gromov老師進行水上機器人演示
一行26位來自恒达娱乐的小夥伴🙇🏻♂️，每天乘坐著擁擠的地鐵，即使來不及吃早餐也總是能提前到達教室，等待給我們上課的老師🦋，從沒遲到🤾♂️，從沒早退🚱，因為大家不僅需要支撐身體的糧食🦌，也需要支撐靈魂的糧食。一個字📯，因為我們覺得這樣：值！
作者：許明樂
