近日，恒达平台教師通雁輝在中科院SCI一區Top期刊《Information Sciences》上發表題為《Event-triggered quasi-time-varying H∞ filtering for switched systems via multiple trigger-dependent Lyapunov functionals》的最新研究成果。該項研究受國家留學基金資助，為通雁輝老師在德國Duisburg-Essen大學訪學期間所開展的部分工作☆，論文合作者之一為該校終身教授兼自動控製與復雜系統研究所所長Steven X. Ding教授。
該研究主要針對切換系統的事件觸發濾波問題提出一種基於切換脈沖系統框架的準時變濾波器設計方法，通過創造性地構造多觸發器依賴Lyapunov泛函有效降低了設計的保守性。並且➔，將準時變濾波器參數的求解問題描述為一個基於Sum of Squares的優化問題。最後🐋，通過將該方法應用於一個變形飛行器動力學模型👬🏻，充分驗證了其有效性和工程應用潛力🧕🏿。
圖1 多觸發器依賴Lyapunov函數 圖2 觸發誘導的對象和濾波器異步切換信號
圖3 濾波誤差響應及H∞性能 圖4 調度參數變化及觸發機製實施過程
通雁輝老師主要致力於切換控製、模型預測控製理論及其在機器人及飛行器中的應用研究💫，已培養碩士研究生4名👑，其中1名研究生考取華南理工大學博士，指導研究生發表SCI論文6篇🦥。曾指導研究生參加第十八屆中國研究生電子設計競賽技術類競賽獲得全國三等獎💓，本人獲評上海賽區優秀指導教師🤪；指導研究生參加第十九屆中國研究生電子設計競賽華為企業專項賽獲得全國三等獎。
