10月28日上午， 由我院主辦的控製前沿國際論壇在行政樓912隆重舉行。我校海外名師澳大利亞阿德萊德大學Peng Shi教授作了一場關於多機器人群體編隊控製與分析的精彩報告，詳細介紹了群體行為的特征、組織方式、控製策略等，並結合多機器人群體控製，呈現出多機器協同工作優勢。報告會由自動化系主任李媛媛副教授主持🌜，恒达副院長張莉萍教授、俄羅斯專家以及各位相關領域的老師和研究生參加了此次報告會👨🏼🚀。
報告會上，Peng Shi教授首先通過介紹動物的群體性行為特征🧝♀️、協作方式，分析了群體性行為的重要性和必要性，通過卡車編隊行進過程中的空氣動力學分析💂🏿♀️🖖🏿、編隊方式帶來的能耗降低等案例🌺，形象地說明了群體性行為特征、編隊優勢和研究方向；Peng Shi教授還針對機器人編隊策略🍎、控製🏦、原理等逐一展開🪳，詳細講解了相關控製算法和控製思想🧎🏻♀️➡️，並結合實驗室設計的小型機器人編隊，給大家演示了機器人群體性特征和優勢🧑⚖️。報告會後，Peng Shi教授還與俄羅斯專家、我校師生進行了深入的交流和指導🍹，大家反響很好💆🏽。
